Qinghua Wu, Jiefeng Qiu, Zhiang Li, Jiacheng Liu, Biao Wang. Hand-Eye Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor Robot Based on Planar Target[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 60(10): 1015002
- Laser & Optoelectronics Progress
- Vol. 60, Issue 10, 1015002 (2023)
Fig. 1. 3D measurement system model
Fig. 2. Flat circular target
Fig. 3. Hand-eye calibration diagram
Fig. 4. 3D measurement system experimental platform
Fig. 5. Target. (a) Flat target; (b) standard ball target
Fig. 6. Sawtooth target
|
Table 1. Parameters of experimental platform equipment
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Table 2. Center coordinate data of plane circular target
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Table 3. Verification experiment of repeated positioning accuracy of 3D measurement system
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Table 4. Measurement accuracy verification experiment of 3D measurement system
Set citation alerts for the article
Please enter your email address
© Copyright 2018-2021 | Chinese Laser Press. All Rights Reserved 沪ICP备15018463号-20