算法1：基于低对比度红外图像时空信息的气体泄漏检测

Input：$f_t(x,y)$

${\overline{f}}_t(x,y)$←Time-domain adaptive inter frame filtering $f_t(x,y)$

if t<N

spatiotemporal GMM update （$f_{t\_\mathrm{n}\mathrm{e}\mathrm{w}},\alpha =0.01\mathrm{*}{e}^{1/N}$）

else：

spatiotemporal GMM update （$f_{t\_\mathrm{n}\mathrm{e}\mathrm{w}},{\alpha }_{i,t}=0.01\mathrm{*}match(f_{i,t})$）

end if

$F_t(x,y)$←spatiotemporal GMM （${\overline{f}}_t(x,y)$）

$F_{\mathrm{F}\mathrm{R}\mathrm{F}\mathrm{C}\mathrm{M}\&\mathrm{G}\mathrm{C}}^t(x,y)$←FRFCM&GC （$F_t(x,y)$）

Output：$F_{\mathrm{F}\mathrm{R}\mathrm{F}\mathrm{C}\mathrm{M}\&\mathrm{G}\mathrm{C}}^t(x,y)$